• <i id="stme5"><sub id="stme5"></sub></i>
    <var id="stme5"><td id="stme5"></td></var>
    1. <acronym id="stme5"></acronym>

      <source id="stme5"></source>

      供應:機械手_機械手哪家好(認證企業)

      2018-12-02 18:48:21

      機械手的構成為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般機械手有2~3個自由度??刂葡到y是通過對機

      機械手的構成

      為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般機械手有2~3個自由度??刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成江蘇流水線設備直銷,通過對其編程實現所要功能。

      機械手的驅動機構

      機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。

      1、液壓驅動式

      液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。

      機械手的控制系統

      插銷板使用于需要迅速改變程序的場合生產線直銷。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制,但如果發生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件,則根據動作的復雜程序和準確程序來確定。對動作復雜的機械手,采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統??刂葡到y以插銷板用的多,其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪,每一個凸輪分配給一個運動軸,轉鼓運動一周便完成一個循環。

       蘇州韓技優品機電科技有限公司是一家專業從事研發,生產,銷售與服務為一體的型自動化設備企業,歡迎來電咨詢!

       機械手

         有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。

      機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出di一臺機械手。

      機械手的市場需求

      機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

      蘇州韓技優品機電科技有限公司是一家專業從事研發,生產,銷售與服務為一體的型自動化設備企業,歡迎來電咨詢!

      聯系方式
      ico04
      聯系人

      韓女士

      ico01
      電話

      0512-68219557

      ico06
      手機

      15051409349

      ico05
      QQ

      431596751

      ico03
      郵箱

      431596751@qq.com

      ico02
      地址

      蘇州吳中經濟開發區

       
      亚洲人成网线在线播_www亚洲网站免费观看_国产一级无码免费网站_极品粉嫩小仙女高潮喷水av